[发明专利]一种食品打包用抓取机械臂在审
| 申请号： | 202010457411.9 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111590538A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 吴祚生 | 申请（专利权）人： | 安徽省怀宁县顶雪食品有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 陈维琴 |
| 地址： | 246100 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种食品打包用抓取机械臂，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端固定连接有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的顶端转动连接有调节杆，所述支撑杆上设有安装腔，所述安装腔内固定安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴与调节杆固定连接，所述调节杆的顶端开设有凹槽，所述凹槽内分别设有第一转动杆和第二转动杆，且凹槽的一侧内壁上固定安装有第二旋转电机。本发明结构巧妙，使用方便，可自动将叠加起来的货物一一卸下，相比于传统的机械臂更加智能，且机械臂能够通过万象轮方便的进行移动，当需要固定机械臂的位置时，只需控制第三气缸伸长推动支撑板向下移动，通过支撑板将机械臂撑起即可。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 食品 打包 抓取 机械 | ||
【主权项】：
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