[发明专利]一种减速器以及应用其的电驱动动力单元和四足机器人在审
| 申请号： | 202010457644.9 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111609095A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王兴兴 | 申请（专利权）人： | 杭州宇树科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08;F16H55/08;F16H57/028;H02K7/116 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种减速器以及应用其的电驱动动力单元和四足机器人，属于减速器以及电驱动动力单元和四足机器人技术领域。现有的减速器结构，随着减速器使用磨损，其内的齿轮之间会有较大的传动间隙，进而会产生较大的噪音。本发明经过不断探索以及实验，打破减速器采用齿轮、蜗杆传动的技术偏见，本发明采用带状件进行传动减速，有效避免减速器齿面之间刚性啮合，导致的磨损；进而能够有效提升传动柔性，降低传动噪音；并且降低了因传动间隙大而造成的启动瞬间对其它零部件的冲击，进而减轻了零部件之间的震动和磨损，延长减速器的使用寿命；降低减速器的制造成本低；后续减速器的拆装和维修相对也更方便；构思巧妙，方案切实可行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减速器 以及 应用 驱动 动力 单元 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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