[发明专利]一种道路标牌智能识别辅助的融合导航定位方法及装置在审
| 申请号： | 202010457974.8 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111766619A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘立刚;卜智勇;周斌;金圣峣 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃移动通信技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49;G01C21/16;G01C25/00;G01C22/00 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 刘菊兰 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道路标牌智能识别辅助的融合导航定位方法及装置，应用于导航定位技术领域，所述方法中先对卫星导航系统GNSS的状态进行评估，在GNSS状态好的情况下进行GNSS/INS组合导航，否则进行INS/DR组合导航，在INS/DR组合导航过程中通过道路标牌信息处理和道路标牌信息辅助导航修正实现高精度的导航定位。本发明利用大部分道路标牌具备的唯一性、易识别、精确位置信息和易获取等特点，在卫星导航系统可用性不足的场景中，利用道路标牌提供的精确位置信息，为INS/DR组合导航系统提供位置修正，实现GNSS不可用场景中的高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 标牌 智能 识别 辅助 融合 导航 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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