[发明专利]插格叠钵进炉移载一体机和出炉分钵移载一体机

摘要

本发明涉及一种插格叠钵进炉移载一体机和出炉分钵移载一体机，包括XYZ三方向运动模组及一前一后布置的前后向输送线和左右向输送线，前后向输送线上左右方向有一个或多个放钵工位，XYZ三方向运动模组上安装有机械手，在前后向输送线和左右向输送线之间利用机械手进行匣钵移载，插格叠钵进炉移载一体机的左右向输送线上按输送方向依次设有插格工位和叠钵工位，出炉分钵移载一体机的左右向输送线上设有分钵工位。本发明集成移载和叠/分钵操作，其中插格叠钵进炉移载一体机还集成有插格操作，可取代窑炉进出口处多个设备的组合，能缩短匣钵移载距离和转角移载次数，进炉时可更好地保证匣钵物料插格后尽快入炉避免塌方，且入炉整齐。