[发明专利]一种永磁同步电机转矩补偿方法

摘要

一种永磁同步电机的转矩补偿方法，包含以下步骤：获取永磁同步电机在空载运行时不同旋转方向下的转速n所对应的摩擦扭矩Tfri；获取永磁同步电机在温度t、转速n、给定扭矩Tind下所对应的扭矩偏差Terr的三维表格；给定扭矩指令Tind和电机转速n对最终输出用于查d、q轴电流表的扭矩指令Tcor进行修正以及对电机反馈的电角度Eθ进行修正。本发明不需增加硬件设备，通过实验建立得到的扭矩偏差Terr三维表格、摩擦扭矩Tfri表格和角度误差θcmp二维表格，将电机运行中的电子电路中的信号延时造成的定子电流的偏差、及环境因素造成的永磁同步电机转矩损失进行补偿，保证了电机转矩的控制精度。