[发明专利]一种可实现生物反馈及远程探望的智能医疗服务机器人在审
| 申请号： | 202010459672.4 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111590582A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 林志东;占宏;杨辰光 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑浦娟 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实现生物反馈及远程探望的智能医疗服务机器人，包括机身和控制模块、通信模块、视觉感知模块、全向移动模块、SLAM建图导航模块、测温模块、消毒模块及语音和视频模块；控制模块连接并控制视觉感知模块、全向移动模块、SLAM建图导航模块、测温模块、消毒模块、通信模块及语音和视频模块；视觉感知模块具有深度摄像头，深度摄像头连接控制模块；控制模块通过通信模块无线连接患者家属的移动终端，控制模块用于在患者行为异常、完成诊疗或者患者温度异常的情况下触发语音和视频模块语言提醒，在需安抚患者情绪的情况下触发模块语音和视频模块情绪安抚。本发明可以实现生物反馈及远程探望，具有较高的人机交互能力和智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 生物 反馈 远程 探望 智能 医疗 服务 机器人 | ||
【主权项】：
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