[发明专利]速率偏频激光陀螺寻北仪航向效应误差的补偿方法有效

专利信息
申请号: 202010460655.2 申请日: 2020-05-27
公开(公告)号: CN111551164B 公开(公告)日: 2023-10-20
发明(设计)人: 葛磊;王建政;王亚凯;马仁冬;师兰芳 申请(专利权)人: 北京计算机技术及应用研究所
主分类号: G01C19/64 分类号: G01C19/64;G01C21/18
代理公司: 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 代理人: 张然
地址: 100854*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种速率偏频激光陀螺寻北仪航向效应误差的补偿方法,其中,包括:步骤一寻北仪在倾斜角度下进行东向寻北;步骤二寻北仪在倾斜角度下进行西向寻北;步骤三求取寻北仪Z轴向等效陀螺常值漂移εz;步骤四进行Z轴等效陀螺常值漂移补偿;利用补偿后的角速度进行初始对准等相关解算,消除航向效应误差。本发明一种速率偏频激光陀螺寻北仪航向效应误差的补偿方法,可对寻北仪的标度因数不对称误差和陀螺常值漂移误差进行等效补偿,从而消除航向误差效应,提高寻北仪的寻北精度。
搜索关键词: 速率 激光 陀螺 寻北仪 航向 效应 误差 补偿 方法
【主权项】:
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