[发明专利]一种水下液压机械手在审
申请号: | 202010460759.3 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN111546358A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 陈运梅 | 申请(专利权)人: | 陈运梅 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 436000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种水下液压机械手,其结构包括衔接杆、升降杆、控制端、夹持器、支撑柱、转向臂,衔接杆与转向臂相连接,升降杆与衔接杆嵌固连接,控制端与升降杆相焊接,转向臂与支撑柱活动卡合,夹持器安装于控制端的底部位置,当夹持器上的夹持板在对扇贝进行夹持时,通过夹持板上的受力板能够在鳗鱼对夹持板进行冲撞时沿着底板向内滑动收缩,且在弹力条的配合下能够对鳗鱼冲撞受力板的力进行缓冲消耗,通过块体上的撑开块能够在前进时将变形膜的与块体相连接的孔撑大,从而使卡在变形膜孔上对的小石块能够脱落,有效的避免了变形膜上与卡条相连接的孔内会有石块堵住的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 液压 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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