[发明专利]修正测距异常的距离图像生成装置在审
| 申请号： | 202010462085.0 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN112014858A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 高桥祐辉;渡边淳;中村稔 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供修正测距异常的距离图像生成装置。该距离图像生成装置具备：投光部，其将参照光向被摄体投影；受光部，其具有二维排列的多个像素；光学系统，其将来自被摄体的光引导到受光部；影响度计算单元，其根据多个像素中的关注像素及其周边像素的受光量来计算关注像素以及周边像素中的光学现象的影响度；受影响度计算单元，其根据影响度来计算关注像素受周边像素影响的受影响度；以及距离图像生成单元，其根据受影响度来生成到被摄体的距离图像。 | ||
| 搜索关键词： | 修正 测距 异常 距离 图像 生成 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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