[发明专利]一种基于双层胎式的行走机器人结构装置在审
| 申请号： | 202010462726.2 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111591091A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 潘志平;谢秋玉 | 申请（专利权）人： | 泉州台商投资区中栓机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B60C17/00 | 分类号： | B60C17/00;B60C23/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 丁孝涛 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双层胎式的行走机器人结构装置，涉及机器人行走机构装置领域。本发明中：第一边侧板上固定装设有RFID读取装置；驱动轮机构的内侧固定装设有若干均匀分布的第一电磁控制装置；驱动轮机构的外环侧装设有一级内胎结构；一级内胎的外环侧装设有二级外胎结构；第一支撑连板上设有第一电磁吸附板；第二支撑连板上设有第二电磁吸附板；二级外胎上固定连接有第一外连板和第二外连板；第一外连板的端侧与第一支撑连板上的第一电磁吸附板吸附连接。本发明通过电磁控制装置对第一支撑连板上的电磁吸附板与第二外连板进行吸附/脱离操作，从而通过一级内胎继续快速前进，高效的进行相应操作/任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双层 行走 机器人 结构 装置 | ||
【主权项】：
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