[发明专利]室内定位方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202010463444.4 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111652103B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 陈思利;刘赵梁 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V20/00;G06V10/46;G06V10/75;G06V10/82;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种室内定位方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及室内导航技术领域。具体实现方案为：根据用户采集的第一室内图像，获取目标物体上目标特征点的第一图像位置和所述目标特征点的标识；根据所述目标特征点的标识索引所述目标特征点的三维空间位置；其中所述目标特征点的三维空间位置，是根据所述目标特征点在第二室内图像中的第二图像位置、所述第二室内图像的相机姿态以及所述目标物体在所述第二室内图像中的姿态确定的；根据所述目标特征点的第一图像位置和所述目标特征点的三维空间位置，确定用户的室内位置。本申请实施例的技术方案，提高了室内定位的自动化程度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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