[发明专利]一种摩擦阻尼式足端机构有效
| 申请号： | 202010463721.1 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111594619B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 丁亮;葛力源;高海波;邓宗全;张元;陈明;王琪;姜水清;危清清 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F16J15/52 | 分类号： | F16J15/52;F16J15/10;F16J15/16;F16F15/08;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 鞠永帅 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种摩擦阻尼式足端机构，包括足端芯部机构和套设在所述足端芯部机构上的密封组件，且所述足端芯部机构的顶端和底端分别从所述密封组件的两端伸出，并分别与所述密封组件的两端密封连接。本发明通过设置密封组件，以对足端芯部机构进行保护和防尘，有效避免了足端芯部机构因其内设置的各部件的连接处进入灰尘而导致足式机器人运动性能降低甚至足端芯部机构相关部件受损的情况发生，即提升了足式机器人的摩擦阻尼式足端机构的密封性，从而提升了足式机器人对多尘环境的适应能力，保障了足式机器人通过摩擦阻尼式足端机构进行各项工作时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摩擦 阻尼 式足端 机构 | ||
【主权项】：
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