[发明专利]法兰连接件视觉检测及中心孔打孔装置有效
申请号: | 202010464179.1 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN111571310B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 刘书京;靳磊;张延岭 | 申请(专利权)人: | 京鸿石油钻采工程技术有限公司 |
主分类号: | B23Q17/20 | 分类号: | B23Q17/20;B23B47/00;B23B41/00 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 053300*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供了一种法兰连接件视觉检测及中心孔打孔装置,属于钻井连接件生产技术领域,包括底座、旋转机构、探测机构、夹持机构、机械臂、打孔机构、第一控制机构和第二控制机构,将连接件置于旋转机构上,探测机构对连接件外壁质量缺陷进行探测,检测完后且连接件为无缺陷,机械臂将连接件转运至夹持机构上,通过夹持机构调节夹持位置,通过第二控制机构调节对连接件的打孔深度和对连接件的夹持动作。本发明提供的法兰连接件视觉检测及中心孔打孔装置,具有对连接件视觉检测速度快,省去人工检测,劳动强度小,打孔深度可控,打孔操作方便,简单易操作,可对不同直径的连接件进行打孔,夹持稳定,打孔效率高的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 法兰 连接 视觉 检测 中心 打孔 装置 | ||
【主权项】:
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