[发明专利]一种壳体去毛刺系统及方法有效
| 申请号： | 202010464594.7 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111673196B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 刘宗毅;翟宵天;孙超;任孟成 | 申请（专利权）人： | 力鼎智能装备（青岛）集团有限公司 |
| 主分类号： | B23D79/00 | 分类号： | B23D79/00;B23D79/04;B23Q11/00;B23Q7/04;B23Q3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种壳体去毛刺系统，包括机器人、翻转装置、快换平台和定位台，所述定位台上设置定位装置,所述快换平台放置抓取手腕和浮动刀具装置,所述机器人可以通过接头安装抓取手腕或者浮动刀具装置,所述翻转装置上设有定位装置。采用这样的结构后，本发明的壳体去毛刺设备和方法克服了现人工清除毛刺效率低、清除轨迹不美观、人工操作不安全的缺点，有效清除工作过程中产生的粉尘、异味，能够实现单个关节机器人抓取工件和清除毛刺的快速转换，可以实现工件自动翻转，与自动加工线配合使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 壳体 毛刺 系统 方法 | ||
【主权项】：
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