[发明专利]中小型水下航行器的横滚调节装置在审
| 申请号： | 202010464763.7 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111532404A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 吴琪;解全泽;康宝臣;康新华;朱嫣霞;崔婷;彭月婷 | 申请（专利权）人： | 山西汾西重工有限责任公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14;B63G8/26 |
| 代理公司： | 山西华炬律师事务所 14106 | 代理人： | 陈奇 |
| 地址： | 030027 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种中小型水下航行器的横滚调节装置，解决了如何在中小型水下航行器中单独设计结构简单和占据空间小的横滚调节装置的问题。包括在水下航行器的密闭舱壳体（1）内分别设置有蜗杆支撑轴承座（2）和蜗杆驱动电机支撑座（3），在蜗杆驱动电机支撑座（3）上设置有蜗杆驱动电机（4），在蜗杆支撑轴承座（2）上设置有蜗杆支撑轴承（10），在蜗杆支撑轴承与蜗杆驱动电机（4）的输出轴之间设置有蜗杆（5），在一对扇形蜗轮转轴支撑轴承内设置有扇形蜗轮转轴（6），在扇形蜗轮转轴上设置有扇形蜗轮（7），扇形蜗轮与蜗杆（5）啮合在一起，在扇形蜗轮上设置有配重块（8）。横滚角控制电机进行姿态调整时方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 中小型 水下 航行 调节 装置 | ||
【主权项】：
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