[发明专利]两轴模组及使用该组件的无人机有效
| 申请号： | 202010464774.5 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111645855B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 李斌斌;马磊;王恩昊 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64C27/52 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 舒启龙 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种两轴模组及使用该组件的无人机，两轴模组结构为：内环框架上安装有由第一伺服电机驱使转动的基座，基座中部安装有直流无刷电机及螺旋桨以及模组电子控制器，相同的两个外环框架的两个距板之间安装第二伺服电机，该电机轴上固定内环框架，固定在两个外环框架之间的第二轴的内端安装在内环框架上的轴承座上。第一、第二伺服电机轴心线均穿过内环框架的圆心，且二者的轴心线相互垂直。由多套两轴模块以及Y型连接件组成倾转双旋翼飞行器，过驱动四旋翼飞行器和全向飞行器，以及倾转旋翼飞行器。本飞行器能有效提高无人机的适应性以及利用效率，解决了现有多旋翼无人机位置控制与姿态控制相互耦合的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 使用 组件 无人机 | ||
【主权项】：
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