[发明专利]一种助老座便自动伸缩装置及其伸缩方法有效
申请号: | 202010464940.1 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111588297B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 陈雪辉;李昊;郝帅;徐晨;黄子宜;鲍双龙;黄磊;刘伟 | 申请(专利权)人: | 安徽建筑大学 |
主分类号: | A47K11/04 | 分类号: | A47K11/04;A47K13/28;A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14;G08B21/04 |
代理公司: | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人: | 方荣肖 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种助老座便自动伸缩装置及其伸缩方法。该装置包括座椅、升降机构、摇杆机构、感应机构以及控制器。座椅包括支架、坐垫以及靠背。每个升降机构包括杆电机、驱动杆、圆锥齿轮一、圆锥齿轮二、滚珠丝杆以及丝杆套,每个摇杆机构包括遥杆电机、曲柄一以及曲柄二,感应机构压力传感器一以及压力传感器二。控制器先驱使坐垫上升,再绘制腿部下压力的变化曲线,最后判断腿部下压力是否保持在恒定范围内,是则先停止靠近的杆电机转动,再在坐垫的倾斜角度达到预设角度后停止远离的杆电机转动,最后驱使遥杆电机转动,使坐垫向朝向行动不便者的方向运动。本发明更加安全可靠,而且不需要携带其他设备,使用更加便捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 助老座便 自动 伸缩 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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