[发明专利]自动驾驶车辆离线检测装置及检测方法有效
申请号: | 202010464959.6 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111537013B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 徐强 | 申请(专利权)人: | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00;G01M17/007 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 安伟 |
地址: | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种自动驾驶车辆离线检测装置及检测方法,涉及无人车(自动驾驶或无人驾驶)领域,自动驾驶车辆离线检测装置包括交换机,交换机上至少设置有传感器通讯接口和工控机通讯接口,交换机用于通过传感器通讯接口接入对应的待测传感器,以及通过工控机通讯接口接入工控机;待测传感器用于根据用户模拟自动驾驶车辆的实际驾驶工况发出的动作生成模拟反馈信号,工控机用于通过交换机获取模拟反馈信号,并根据模拟反馈信号检测对应的待测传感器是否故障。通过本公开的技术方案,减少了自动驾驶车辆检测过程的人力成本,提高了检测效率,为传感器故障检查后的维修提供了便利,且离线检测装置结构简单,部署方便,占用空间小。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 车辆 离线 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
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