[发明专利]基于双目相机的距离测试方法、装置、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202010466128.2 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111754574A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 邓立凯;刘永才;崔峰;王欣亮 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06F17/15 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目相机的距离测试方法、装置、系统和存储介质，该方法首先获取双目相机在预设图像范围内的盲区位置，判定待测目标处于盲区位置时，则采用单目对所述待测目标测距，并输出单目测距得到的测距结果；在判定所述待测目标不处于盲区位置时，则采用单目和双目对所述待测目标分别测距，并将获得的单目测距结果与双目测距结果进行权重计算后，得到并输出综合测距结果。该方法融合了双目视差测距原理和单目测距原理的各自优点，利用单双目结合测距，提高了测距精度，从而解决了传统双目相机在障碍物距离检测时受限于盲区而导致的测距精度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 相机 距离 测试 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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