[发明专利]自由路径引导的AGV小车在审
| 申请号： | 202010466235.5 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111469951A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 高雪 | 申请（专利权）人： | 常州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 张云 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV小车技术领域，尤其是一种自由路径引导的AGV小车，包括AGV小车本体、板车及牵引连接机构，板车的上方设有用于装载货物的货框，货框的底面与板车的上表面之间设有多个支撑弹簧，牵引连接机构包括连接套、控制杆、阻力杆、滑杆及拉杆，本发明其牵引连接机构可根据货框上货物的重量来自动调节AGV小车本体与板车之间拉力的预定阈值，以确保AGV小车本体能够带动该载货量的板车前移，并利用板车与其他物体发生碰撞后，滑塞所需的拉力会升高至大于预定阀值，致使滑塞与连接套产生相对位移，滑塞越过阻力杆，以确保AGV小车本体能够与板车自动断开连接，从而避免板车产生更大的碰撞损坏，提高使用的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 自由 路径 引导 agv 小车 | ||
【主权项】：
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