[发明专利]基于云雾混合计算的无人机群任务分配方法、系统和可读存储介质

摘要

本发明公开了一种基于云雾混合计算的无人机群任务分配方法、系统和可读存储介质，所述方法包括以下步骤：无人机群根据使用场景和执行任务级别的不同进行分组；出入港点供应特定类别的无人机组使用，且创建有雾计算节点；云计算中心选择相应的待命无人机组发送任务预备指令；接收指令后，无人机组向其所归属出入港点的雾计算节点发送一个应答数据包；雾计算节点进行综合分析，确定执行任务的无人机群，针对性地为每一架待飞无人机分配任务；云计算中心与无人机群时刻保持通信状态，根据任务执行情况进行任务再分配。本发明通过利用云雾混合计算技术，实现了无人机群任务分配智能化和高效化，有效降低了时延和云端的计算压力。