[发明专利]一种二维行走机构在审
| 申请号： | 202010466658.7 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111519907A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张柏松;罗俊 | 申请（专利权）人： | 中物智建（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/12 | 分类号： | E04G21/12;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二维行走机构，其包括：壳体；第一行走结构，包括位于所述壳体内的第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接、并受第一驱动装置驱动的、且分别位于壳体外、壳体相对两侧的第一支腿，所述第一行走结构用于带动壳体沿第一方向行走；以及第二行走结构，包括位于所述壳体内的第二驱动装置以及与所述第二驱动装置连接、并受第二驱动装置驱动的、且分别位于壳体外、壳体相对两侧的第二支腿，所述第二行走结构用于带动壳体沿第二方向行走，所述第二方向与所述第一方向垂直。所述二维行走机构结构简单，可靠性高，重量轻，在所述二维行走机构上设置自动钢筋捆扎机，利用二维行走机构配合自动钢筋捆扎机实现绑钢筋的动作，可以解决钢筋绑扎的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维 行走 机构 | ||
【主权项】：
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