[发明专利]一种加工用工业机器人夹具在审
| 申请号： | 202010466905.3 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111571488A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 马洪涛;蔡晶晶;赵君爱 | 申请（专利权）人： | 江苏海事职业技术学院 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 马晓辉 |
| 地址： | 211170 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种加工用工业机器人夹具,包括夹盘，所述夹盘的底部固定连接转轴，所述转轴的底端安装在底座内，所述底座内部设置有与转轴连接的驱动轮，所述驱动轮通过传动机构外接驱动装置，所述底座和夹盘之间还开设有限位滑槽，所述限位滑槽内安装有滚珠，所述夹盘的顶端开设有“L”形结构的开槽，所述开槽的内部水平安装有液压气缸，所述液压气缸的动力输出端连接夹板，所述夹板的顶端贯穿开槽并延伸至夹盘顶部，所述夹板与开槽的槽口部分活动安装有防尘板，所述夹板还包括缓冲板和压力感应板，本发明的有益效果是：可以适配各种形状不同的加工零件，不易损坏，能够防止灰尘且方便清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工用 工业 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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