[发明专利]确定众包数据中车道线形状的方法、装置和设备有效
申请号: | 202010467193.7 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111611958B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 石尚津;成晓玲;李鹏航;宋向勃;郭兆钟 | 申请(专利权)人: | 武汉四维图新科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;臧建明 |
地址: | 430073 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种确定众包数据中车道线形状的方法、装置和设备,通过对车道线对应的数据进行分段聚合预处理;将预处理后的数据由大地坐标系转化到以道路参考线的起点为原点的北东地坐标系,再在北东地坐标系中获取该车道线的坐标数据相对于道路参考线的相对偏移量,对该相对偏移量拟合,根据拟合结果,还原车道线数据为大地坐标系中数据,根据还原的大地坐标系中数据得到车道线形状。提高了车道线形状识别效率。 | ||
搜索关键词: | 确定 数据 车道 线形 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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