[发明专利]一种多人三维姿态的估计方法、装置、介质及设备在审
申请号: | 202010467565.6 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111626220A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 袁潮;温建伟;方璐;李广涵;赵月峰 | 申请(专利权)人: | 北京拙河科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/50 |
代理公司: | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人: | 朱影 |
地址: | 100083 北京市海淀区王庄路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种多人三维姿态的估计方法、装置、介质及设备,其中方法包括,获取图像中待处理多个人体的每个人体上的多个节点的二维坐标;根据每个人体的多个节点的二维坐标,确定每个人体在所述图像中对应的场景中的深度以及每个人体在所述图像中对应的场景中的深度置信度;根据所述深度置信度,调整多个人体在所述图像中对应的场景中的深度。本发明可以获取多人图像中每个人在同一场景中的深度,可以对图像中多人姿态进行识别,三维姿态估计效率更好,并且通过深度的置信度还可以对深度进行优化,提升估计的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 姿态 估计 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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