[发明专利]一种SMA与绳索复合驱动的自适应手有效
| 申请号： | 202010468059.9 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111761595B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 龙樟;荣明杰;杨启超;张洋;冯文荣;梁春平 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 沈锋 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种SMA与绳索复合驱动的自适应手，包括手掌座、设置于所述手掌座的多个手指体、用于驱动所述手指体合拢和复位的手指体驱动机构；所述手指体包括多个依次铰接的指节、固定设置于每一指节的支撑柱和设置于相邻两指节之间铰轴处的滑轮；所述手指体驱动机构包括形状记忆合金丝、恢复绳索、对所述形状记忆合金丝通电使其收缩的通电装置和用于拉动所述恢复绳索的恢复驱动装置；本抓手的柔性手指驱动结构具有轻量化、柔性化的特点，与传统相比，体积小、质量轻、运动灵活且环境适应性好，弥补了传统刚性柔性手的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 sma 绳索 复合 驱动 自适应 | ||
【主权项】：
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