[发明专利]一种手术刀具辅助机器人及其辅助方法在审
| 申请号： | 202010468329.6 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111821040A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 黄静秋 | 申请（专利权）人： | 皇润佳医疗科技南京有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B90/50 | 分类号： | A61B90/50;A61B50/33;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术刀具辅助机器人，包括支撑底座、刀具主体以及控制模块。其中，刀具主体包括刀具转盘，所述刀具转盘上设有插放手术刀具的刀具存孔。通过控制模块的语音录入单元录入医生的语音需求，语音识别单元识别医生需求的手术刀具种类和型号，控制单元根据识别结果控制第二驱动组件运行使刀具转盘转动将医生需求的手术刀具对应的刀具存孔转动至靠近医生的一侧，便于医生顺手拿起。与现有技术相比，本申请提供的手术刀具辅助机器人能够通过语音识别医生需求，实现手术刀具的自动化递送，无需设置单独的护士进行手术刀具搜寻和递送，能够降低人为失误造成的手术风险，同时降低护士的工作压力，降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 刀具 辅助 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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