[发明专利]找平控制方法及系统、控制器、平地机有效
| 申请号： | 202010468500.3 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111576514B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 侯志强;赵斌;刘浩;卢圣利 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/76 | 分类号： | E02F3/76;E02F3/80;E02F3/815;E02F3/84;E02F3/85 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 王莉莉 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及找平控制方法及系统、控制器、平地机、计算机可存储介质，涉及工程机械技术领域。找平控制方法包括：分别获取平地机的铲刀的当前位置的高程、目标位置的高程和所述平地机的运动速度，所述目标位置在沿着所述平地机的运动方向的与所述当前位置具有一定的水平距离的地面上；根据所述水平距离和所述运动速度，确定铲刀从所述当前位置到达所述目标位置的运动时间；根据所述目标位置的高程与所述当前位置的高程的高程差和所述移动时间，确定升降油缸的升降速度；控制所述升降油缸按照所述升降速度，调节所述铲刀从所述当前位置到达所述目标位置。根据本公开，提高了找平精度。 | ||
| 搜索关键词： | 找平 控制 方法 系统 控制器 平地机 | ||
【主权项】：
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