[发明专利]鱼眼相机自动标定方法在审
| 申请号： | 202010469306.7 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111815710A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张莉彬;陈禹行;范圣印;李雪 | 申请（专利权）人： | 北京易航远智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/11;G06T7/12;G06T3/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李伟波 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种鱼眼相机自动标定方法，包括：1)读取预处理配置文件和相机MEI参数；2)基于图像分割提取角点坐标；3)基于MEI模型对角点坐标去畸变；4)由去畸变角点坐标和对应顶视图坐标求透视变换矩阵；5)利用相机内参和透视变换矩阵求取顶视图查找表；6)保存透视变换矩阵和查找表至配置文件，获得相机标定结果。所述方法对顶视图进行网格化处理，采用直接透视变换和双线性差值相结合的方式，大大提高计算效率的同时海保证了生成顶视图的质量。所述方法能够满足产线自动标定时的高精度和高实时性需求，为完善自动驾驶中的视觉功能提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 自动 标定 方法 | ||
【主权项】：
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