[发明专利]一种支气管手术机器人及支气管手术系统有效
| 申请号： | 202010469490.5 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111803216B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 边桂彬;李桢;李安龙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G16H30/00 | 分类号： | G16H30/00;A61B34/37;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 卢万腾;刘蔓莉 |
| 地址： | 100089 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支气管手术机器人及支气管手术系统，属于医疗设备技术领域。本发明的支气管手术机器人包括：柔性导管，包括至少两个控制段；检测部件，所述检测部件包括主体以及活检部，所述主体设于所述柔性导管内，所述活检部从所述柔性导管的端部伸出；至少两组驱动组件，分别驱动对应的所述控制段产生变形，以使所述柔性导管产生预设的运动。本发明的支气管手术机器人，能够提高支气管手术的精准度，降低医务人员的手术难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支气管 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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