[发明专利]一种冗余的自动驾驶系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010470594.8 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111371662B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 陈诚;张旸;刘洁 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L29/08;B60R16/023 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冗余的自动驾驶系统及其控制方法，该系统包括域控制器和主控单元，所述域控制器包括处理器和以太网交换机，用于与车身CAN网络进行数据交换，以及感知传感器数据进行前置处理；所述主控单元不少于两个，均设置外部接口和内部互联接口，通过外部接口实现主控单元与域控制器以及车身CAN网络的连接，通过内部互联接口实现主控单元之间的连接，用于分析传感器和车身CAN网络的数据，进行车身冗余控制。本发明设置多个主控单元，当任意一个主控单元失效时，其余主控单元仍然可以正常工作，给予了车辆充分的能力进行异常处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 自动 驾驶 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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