[发明专利]控制装置和连线判定方法在审
| 申请号： | 202010470801.X | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN112019096A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 白川佑贵;猪饲聪史;罗威 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及易于对将多个电动机和多个电动机驱动装置连接在一起的多个动力线和多个反馈线的错误连线进行检测的控制装置和连线判定方法。控制装置(10)具备：输出部(28)，其选择电动机(14)，向应该与所选择的电动机(14)连接的电动机驱动装置(16)输出驱动指令，使得所选择的电动机(14)进行规定的进给动作；取得部(30)，其从多个电动机驱动装置(16)分别取得反馈信息；连线判定部(32)，其根据反馈信息，判定所选择的电动机(14)和应该与所选择的电动机(14)连接的电动机驱动装置(16)是否经由电力线(18)和反馈线(20)连接。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 连线 判定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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