[发明专利]一种柱坐标式火车煤采样机械手及其操作方法在审
| 申请号： | 202010470949.3 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111496815A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 同志学;李晨宇;张平;郭瑞峰;吴晓君 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;B25J9/14;G01N1/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710055 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柱坐标式火车煤采样机械手及其操作方法，所述装置包括：固定立柱的底部设置有连接孔或连接装置，用于采样机械手整体与外部固定连接；固定立柱的顶部通过回转支承安装有活动立柱；伸缩臂架的一端固定设置在活动立柱上；移动车可移动的安装在伸缩臂架上；其中，移动车与伸缩臂架通过齿轮啮合结构实现相对移动；移动车上可升降的设置有升降装置；其中，移动车与升降装置通过齿轮啮合结构实现相对移动；升降装置上固定安装有采样头。本发明可实现快速高效、全断面采样；适用于整列火车在装载商品煤的同时，实现多点位同步采样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 火车 采样 机械手 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
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