[发明专利]一种器械控制系统在审
申请号: | 202010472204.0 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN112274248A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 李耀;吴德长;张俊平 | 申请(专利权)人: | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本申请涉及医疗器械控制领域,具体涉及一种器械控制系统,解决了现有技术中不能在保证器械动作的精确性和稳定性的同时,通过与器械对应的多条控制指令控制器械同时执行复杂动作,导致器械控制灵活性低的问题。器械控制系统用于控制器械在滑台装置上的移动,包括:上位机,用于生成并发送与器械的器械类型对应的器械控制指令和滑台控制指令;器械控制装置,与上位机和器械连接,用于执行器械控制指令,以带动器械进行相应的动作;滑台控制装置,与上位机和滑台装置连接,用于执行滑台控制指令,以控制滑台装置带动设置于该滑台装置的器械按照该滑台控制指令中的预设运动方式运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 器械 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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