[发明专利]一种肌肉萎缩病人康复治疗的辅助机器人及其实施方法在审
| 申请号： | 202010472694.4 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111631906A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张德华;周思嘉 | 申请（专利权）人： | 河南大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278 | 代理人： | 庞庆芳 |
| 地址： | 475001*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种肌肉萎缩病人康复治疗的辅助机器人及其实施方法，属于机器人技术领域，包括隔板、机器人本体和牵拉系统，所述机器人本体放置于隔板上方，且机器人本体与牵拉系统相互连接，所述机器人本体包括头颈部位、胸腹部位、臂膀部位和腿部，所述头颈部位通过双向连接件连接有胸腹部位，所述胸腹部位的两侧通过双向连接件分别连接有一个臂膀部位，所述胸腹部位的下端通过双向连接件连接有腿部。利用各个部位活动连接的机器人本体作为病人身体的载体，并在个各个部位端点处设置可活动的移动磁铁片，牵拉系统带动移动磁铁片移动，从而带动人体进行点头、摇头、侧身、曲腿、曲臂、曲指等多种动作，对肌肉萎缩病人具有良好的锻炼作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肌肉 萎缩 病人 康复 治疗 辅助 机器人 及其 实施 方法 | ||
【主权项】：
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