[发明专利]一种双出轴航模无刷电机的减速装置及减速方法

摘要

本发明涉及无人机的技术领域，更具体地，涉及一种双出轴航模无刷电机的减速装置及减速方法，减速装置包括电机、内齿轮及多级行星轮系，所述电机设有第一输出轴和第二输出轴，螺旋桨安装于第一输出轴；所述行星轮系包括行星架及多组行星轮，行星轮安装于行星架，首级行星轮系的多组行星轮啮合于第二输出轴与内齿轮之间，末级行星轮系的行星架与轮子连接，各级行星轮系的行星轮均与内齿轮啮合；所述内齿轮连接有用于切换内齿轮转动状态和固定状态的刹车组件。本发明通过同一电机控制螺旋桨和轮子工作，在陆地行走时，电机驱动轮子工作，而在起飞和降落过程，螺旋桨转动而轮子固定不动，可减轻无人机重量，提高无人机稳定性。