[发明专利]一种水池自动清洗和净化的机器人有效
| 申请号： | 202010473104.X | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111561043B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张博宇;田浩然;方明 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | E03F5/10 | 分类号： | E03F5/10;G08B3/10;G08B21/24;G08C17/02;H04W4/02;H04W4/44;H04W64/00 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 黎健任 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市卫星路70*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水池自动清洗和净化的机器人，包括遥控器和车体，所述车体设有车轮，所述车体上还安装有中央控制模块、电源及动力模块、纵向运输模块、横向运输模块、刷洗模块、传感器及感知模块。本发明的有益效果是：1.大幅度减少水资源浪费；2.提出了基于UWB定位的无循环路径记忆算法，实现了耗时与耗能的最小化；3.在记忆路线后可以全自动运行，减小人力资源消耗；4.可以同时完成对池底和卵石的清理，克服了现有装置的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水池 自动 清洗 净化 机器人 | ||
【主权项】：
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