[发明专利]一种高精度机器人的多轴同步控制方法在审
| 申请号： | 202010473140.6 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111421555A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 祝龙云 | 申请（专利权）人： | 镇江奥立特机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 镇江基德专利代理事务所(普通合伙) 32306 | 代理人： | 邓月芳 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度机器人的多轴同步控制方法，在硬件平台中嵌入相互联通的ARM芯片和FPGA芯片，ARM芯片设置接口包括LCD接口、RS‑232接口、JTAG接口、I/O接口、传感器接口和触摸屏接口，FPGA芯片设置接口包括按键接口、指示灯接口和驱动器接口；于硬件平台中通过软件封装译码模块、通信模块、插补模块、速度规划模块和监测模块；通过基于S形速度规划的NURBS插补算法，以ARM芯片和FPGA芯片为基础嵌入模块化的控制软件，具有极佳的控制反应速度，提高了多轴同步控制的精度，保障了纤维缠绕机在对复杂、异型的构件进行缠绕时能持续性得进行高速、高精度的缠绕工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 机器人 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
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