[发明专利]一种迷你弹跳机器人及其弹跳方法有效
| 申请号： | 202010473934.2 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111572661B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 常博;郭林峻;周权 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;H02K33/18 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种迷你弹跳机器人及其弹跳方法，属于机器人技术领域，包括底板、永磁铁和芯部，底板和永磁铁均为中空结构，能够使线圈架在中空结构中上下运动，同时，线圈架的两端直径不同，使得线圈架不会脱离至底板之外，线圈架外部缠绕有线圈，线圈架的中空结构内设置有芯部。本发明易于微型化，易于组装成紧凑的结构；易于控制，可通过控制电压的大小来调整跳跃高度，本发明的弹跳方法响应速度快，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 迷你 弹跳 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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