[发明专利]一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统在审
| 申请号： | 202010474141.2 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111496432A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张金良;唐松智;苏明振;刘宗仁;王美斋;汪雪英;王良文;张小辉;唐晓阳 | 申请（专利权）人： | 黄河勘测规划设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K101/06 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 王聚才 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，便于对大型管道的管缝和环缝进行焊接，提高焊接效率，包括用于承载机器人焊接装置使机器人焊接装置对管缝进行焊接的焊接车、PLC，焊接车包括车体、载车移动装置，载车移动装置的输入端与PLC的输出端连接，机器人焊接装置设置在车体上，第一激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接，通过由车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置构成的焊接车，解决了机器人焊接装置在管道内部不便于移动的问题；通过在焊接车上设置由环缝伺服旋转轴、环缝焊枪支撑臂组成的环缝焊接装置，环缝伺服旋转轴的带动下逐渐旋转一周，带动焊接枪对环形的环缝进行焊接，解决了机器人焊接装置不便于对环缝处焊接的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大洞 钢板 混凝土 管片 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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