[发明专利]自动驾驶车辆三点转弯在审
| 申请号： | 202010474326.3 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN113044058A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 周金运;姜舒;陶佳鸣;罗琦;缪景皓;胡江滔;许稼轩;王禹 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，自动驾驶车辆(ADV)在车道上模式下操作，其中ADV跟随车辆车道的路径行进。响应于确定ADV正在接近死巷，ADV切换到开放空间模式。当处于开放空间模式时，ADV使用一系列转向和油门命令进行三点转弯，以生成向前和倒车运动，直到ADV相对于车辆车道处于a)阈值前进方向和b)阈值距离内。然后，ADV可以返回到车道上模式，并恢复沿着车辆车道远离死巷。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 转弯 | ||
【主权项】：
暂无信息
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