[发明专利]一种用于改善3D AVM拼接处错位的拼接融合方法在审
申请号: | 202010474505.7 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111696030A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 张范有;周帝;方守勇;吴伟花;杨文钦 | 申请(专利权)人: | 同致电子科技(厦门)有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T3/40;G06T19/20 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 罗恒兰 |
地址: | 361000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于改善3D AVM拼接处错位的拼接融合方法,其通过对3D AVM的前后左右四路摄像头建立各自的投影曲面模型,然后根据摄像头的安装参数对左视投影曲面模型和右视投影曲面模型的拼接区域进行修正,从而消除投影影像的错位。接着,对左视投影曲面、右视投影曲面进行线性过渡,以避免影像拉伸失真。最后,采用经修正后的投影曲面模型对摄像头的影像进行非线性映射,选取一3D视角对投影曲面模型上的点进行投影,获取立体影像。综上,本发明通过分段投影、对拼接区域修正结合非线性映射消除了3D AVM的立体影像中的错位问题,提高了立体影像的视觉效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 改善 avm 拼接 错位 融合 方法 | ||
【主权项】:
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