[发明专利]车辆冗余控制系统在审
| 申请号： | 202010474795.5 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111427367A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 刘卫东;李甜甜;王爱春;黄少堂 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B9/03;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330001 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种车辆冗余控制系统，包括底盘控制系统、与底盘控制系统连接的底盘CAN总线，和与底盘CAN总线连接的智能驾驶控制单元，底盘控制系统包括ESC模块、EPS模块及伺服电机控制单元，智能驾驶控制单元包括分别与底盘CAN总线连接的主控制单元和副控制单元，主控制单元用于对底盘控制系统进行控制，副控制单元用于在检测到主控制单元故障时对底盘控制系统进行控制，ESC模块和所述伺服电机控制模块均用于检测整车的轮速和车速发送至智能驾驶控制单元，主控制单元通过ADU备份CAN总线与ESC模块、EPS模块、伺服电机控制模块和副控制单元相连。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 冗余 控制系统 | ||
【主权项】：
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