[发明专利]翅片夹取机构

摘要

本发明公开了一种翅片夹取机构，包括翅片夹取单元、底座、Y轴移动单元、X轴移动单元和Z轴移动单元，翅片夹取单元固定在Z轴移动单元上，翅片夹取单元包括活动板、动力装置、芯轴和轴套，芯轴下部直径逐渐增大，轴套下部是可收缩夹头，芯轴一端固定在活动板上，轴套套在芯轴外，芯轴在动力装置带动下沿Z轴方向往复运动，通过芯轴的下部与可收缩夹头的配合和相对移动使轴套下部的可收缩夹头撑开或收拢，实现对翅片的自动取放，翅片夹取单元通过X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元三轴定位实现翅片移载。因此，本发明具有能够实现自动夹取翅片的、自动移载翅片的、移载翅片的速度更快的、效率更高的、翅片不易受损伤的优点。