[发明专利]基于四轴机器人的封接体极针精确打磨系统及方法有效
| 申请号： | 202010475061.9 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111922876B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 田军锋;杨娜;符磊;王刚;徐浩铖;栗俊艳 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | B24B27/033 | 分类号： | B24B27/033;B24B55/06;B24B41/00;B24B41/06;B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 董娜 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于四轴机器人的封接体极针精确打磨系统及打磨方法，解决现有封接体极针的打磨过程，存在打磨后封接体极针质量无法保证、封接体残次品较多、工作速度慢、耗费时间长的问题。打磨系统包括传送机构、封接体料盘、工作平台、四轴机器人、打磨定位机构及治具组件；封接体料盘设置在传送机构上；四轴机器人和打磨定位机构设在工作平台上；治具组件设置在四轴机器人的工作轴上；封接体料盘和打磨定位机构均位于四轴机器人的工作区域内；治具组件包括打磨治具连接板及设置在打磨治具连接板上的法兰联轴器、吸取治具、抓取治具、打磨治具和吹扫治具；打磨定位机构包括用于放置封接体的定位单元和用于夹紧定位盲孔上的封接体夹紧单元。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 封接体极针 精确 打磨 系统 方法 | ||
【主权项】：
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