[发明专利]基于V2X的智能网联自动驾驶车辆辅助感知方法、设备、存储介质在审
| 申请号： | 202010475091.X | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111836232A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杨敬锋;王立;张南峰;蓝飞腾;刘晓松;魏忠伟;杨峰 | 申请（专利权）人： | 广东中科臻恒信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W12/06;H04W84/18;G08G1/01;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于V2X的智能网联自动驾驶车辆辅助感知方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.在道路旁侧设置用于网联通信的路侧单元，控制路侧单元以协调者节点的身份，与其通信范围内的各自动驾驶车辆组网，其中各自动驾驶车辆均作为终端节点加入至网络；步骤S2.为路侧单元配置MQ消息队列，并向各终端节点开放MQ消息队列的访问权限；步骤S3.控制每个终端节点将其检测到的周边障碍物信息投入至所述MQ消息队列，并在需要获取消息时直接访问MQ消息队列进行读取。本发明用于实现对路侧单元通信范围内的障碍物的全面采集公告，并且单终端节点数据更新则其它终端节点即可快速获取，确保数据实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 v2x 智能 自动 驾驶 车辆 辅助 感知 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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