[发明专利]无人机自身安全与换流站设备安全的控制方法有效
| 申请号： | 202010476051.7 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111665456B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 袁虎强;陶雄俊;曹继丰;孙豪;杨涛;马向南 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局 |
| 主分类号： | G01R31/56 | 分类号： | G01R31/56;G01R31/62;G01J5/48;G01N21/88;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 王华强 |
| 地址： | 650217 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人机自身安全与换流站设备安全的控制方法，属于换流站设备领域，可以实现通过RTK定位技术为无人机在换流站内的巡检提供精确定位信息，提高无人机巡检时的定位精度，从而提高巡检时的安全性，对无人机和换流站设备的安全提供保障，同时无人机搭载成像模块和绝缘检修模块，配合换流站设备内安装的传感器模块，基本涵盖换流站设备故障检测范围，有效扩大巡检的全面性，尤其是引入的绝缘检修可以针对变压器的树脂绝缘层进行检测，一旦检测到破损可以及时进行修复，避免损伤的进一步扩大，同时对其进行监测，有效保障后期运行的稳定性和安全性，实现对无人机和换流站设备安全的有效控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自身 安全 换流 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
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