[发明专利]估计速率分布在审
| 申请号： | 202010476119.1 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN112014859A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | F·塞卡蒙特;K·斯卢茨基 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01C21/16;G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及估计速率分布。除其它事项之外，描述了用于估计针对运载工具的建议轨迹的速率分布、并且根据该速率分布来使运载工具沿着建议轨迹操作的技术，这些技术包括一种方法，用于：利用运载工具上的规划电路，响应于驾驶场景来获得针对所述运载工具的建议轨迹；利用所述规划电路来获得估计速率分布和置信度得分，其中所述置信度得分表示所述估计速率分布与由控制电路针对所述建议轨迹将生成的实际速率分布的相似度；确定所述置信度得分是否满足置信度阈值；以及根据确定为所述置信度得分超过所述置信度阈值，利用所述运载工具上的控制电路来使所述运载工具沿着所述建议轨迹操作。 | ||
| 搜索关键词： | 估计 速率 分布 | ||
【主权项】：
暂无信息
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