[发明专利]一种高负载低摩擦消隙式飞行器舵机在审
申请号: | 202010476131.2 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111717371A | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 姚翔;郭敏华;肖锐钢;张旭;向往;高碧祥;李伟杰 | 申请(专利权)人: | 四川航天燎原科技有限公司 |
主分类号: | B64C13/50 | 分类号: | B64C13/50 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张欢 |
地址: | 610100 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种高负载低摩擦消隙式飞行器舵机,包括直流伺服电机、基体、套筒、舵轴、摇臂、滚珠丝杆副、角位移传感器等;直流伺服电机输出轴与滚珠丝杆副同轴安装,套筒安装在直流伺服电机输出轴和滚珠丝杆连接处;滚珠丝杆螺母侧边的伸出轴通过轴承与摇臂一端转动连接;摇臂另一端与舵轴一端连接,舵轴通过轴承与基体转动连接,舵轴另一端从基体表面伸出并与舵片连接;套筒的伸出杆通过轴承和销轴安装在基体上,形成转动副;角位移传感器与舵轴同轴安装、同步旋转,用于舵偏角度信号反馈。本发明结构简单、装配间隙小、传动摩擦小、传动精确度高、成本低、体积紧凑,通过在活动关节处安装轴承的方式,改善了传统传动机构承载小、摩擦大、易卡滞的缺点。 | ||
搜索关键词: | 一种 负载 摩擦 消隙式 飞行器 舵机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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