[发明专利]一种基于linux平台的连续周期数据采样方法及系统有效
申请号: | 202010476424.0 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111694678B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 丁玲;钱许胜;姚济壮;秦明辉 | 申请(专利权)人: | 科大智能电气技术有限公司;科大智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F9/54 | 分类号: | G06F9/54 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 闫客 |
地址: | 230088 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于linux平台的连续周期数据采样方法及系统,属于数据采样技术领域,包括:由用户程序设定采样周期;守护进程从redis数据库读取参数,将参数转发至第二PRU模块;第二PRU模块将周期值发送至第一PRU模块;第一PRU模块采用汇编编写,将周期转换成指令消耗数,可精确控制采样周期,并将采集数据发送至第二PRU模块;第二PRU模块记录一定数量的数据并编号发送至linux层;由于linux是非实时系统,由于采样数据周期确定,那么帧周期确定,守护进程根据数据帧编号,对获取的系统时间戳进行修正,并协同数据帧发布至redis数据库,供用户读取。本发明能够解决linux平台下获取采样数据周期不固定的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 linux 平台 连续 周期 数据 采样 方法 系统 | ||
【主权项】:
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